Расположенный горизонтально однородный цилиндр радиуса R может вращаться вокруг оси, совпадающей с его геометрической осью. Трение в оси создает не зависящий от скорости вращения момент. К цилиндру на уровне его оси прикрепляют точечную массу m и отпускают без толчка. Определите: при каком минимальном значении m цилиндр начнет вращаться; при каком m он, сделав ? оборота, остановится.

Подробное решение с краткой записью условия, формул и законов, используемых в решении, выводом расчетной формулы и ответом.
Если возникнут вопросы по решению, пишите. Постараюсь помочь.