К катку – сплошному цилиндру радиуса R и массы M1 – нитью, не препятствующей вращению катка, привязан груз массы M2. Систему помещают на наклонную плоскость, образующую угол а с горизонтом. Найдите ускорение системы, если коэффициент трения груза о наклонную плоскость мю. и каток катится без проскальзывания. Какое из тел должно находиться впереди, чтобы нить была натянута?

Подробное решение с краткой записью условия, формул и законов, используемых в решении, выводом расчетной формулы и ответом.
Если возникнут вопросы по решению, пишите. Постараюсь помочь.