Тонкостенный цилиндр, масса которого m=12кг, а диаметр основания D=30 см, вращается согласно уравнению ф=А+Вt+Ct3, где А=4 рад, В=-2 рад/с, С=0,2 рад/c^3. Определить действующий на цилиндр момент сил М в момент времени t=3c.

Подробное решение с краткой записью условия, формул и законов, используемых в решении, выводом расчетной формулы и ответом.