Сплошной диск диаметром D может вращаться под действием силы тяжести вокруг горизонтальной оси, проходящей через одну из точек на диаметре диска перпендикулярно его плоскости. Диск отклоняют от положения равновесия на 90° и отпускают. Можно ли найти положение оси, при котором время движения диска до положения равновесия будет минимальным? Если да, то найдите это положение.

Подробное решение с краткой записью условия, формул и законов, используемых в решении, выводом расчетной формулы и ответом.